管道爬行器調節裝置的制作方法

目前的管道爬行器一般帶有獨立的電源以及操控系統，獨立電源確保了爬行器不再受到電源線、 信號線等的限制而有更大的作業范圍；操控系統一般包括接收電路和驅動電路，接收電路用于接收、儲存爬行器探測過程中得到的信息，驅動電路用于驅動整個爬行器向前或向后運動。

按照探測方法的不同，爬行器的前端可以安裝照相機或者X射線發生器等不同的探測裝置，以得到圖像或X射線影像等不同的信息，進而得知管路是否存在缺陷?，F有的技術中，爬行器前端的X射線發生器通常是固定的，這樣當探測不同內徑的管路時，就無法調節 X射線發生器與管道壁之間的距離，也就不能得到好的探測效果。本實用新型的目的是提供一種保證X射線發生器位置可調節的、保證探測效果的管道爬行器調節裝置。

由于壁厚及標準的原因γ射線管道爬行器在此難以適用，只有采用X射線管道爬行器，它采用內曝光，具有底片質量好、速度快等優點，但需要進口，價格昂貴，日常維護工作量大且維修困難。在這種情況下，我們研制出了X射線管道爬行器，并成功地大范圍的在蘇丹輸油管道建設中投入了試運行，實踐證明，操作維護簡單，工作穩定可靠，定位精度滿足使用要求，照相質量符合美國API1104-94標準，完全達到進口產品的使用效果，成功地取代了進口產品。