管道爬行器的驅動是采用什么？

驅動采用步進電機，可實現在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅動器出現故障時，PLC會自動切換到備用驅動器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當管道內積水深度超過設備使用標準要求時該設備會自動退出；并具有遇阻倒車功能：當管道內不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時，設備也會自動退出。驅動輪與從動輪之間備有傳動連桿（可自選是否裝配），運行平穩有力、不跑偏。管頭配有可旋轉支架，180°兩檔位調整，克服了因管頭長時間一個方向工作，X光管燈絲塌陷場強不均的現象。

X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行全向X光片拍攝的設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發射窗口對準焊縫位置時，通過遙控，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道對接焊縫進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機  在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的指令源或無線電控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。 

 高壓可調，曝光時間短，黑度均勻。X射線管道爬行器可以選擇合適的曝光電壓和曝光時間使得拍出的底片具有較高的清晰度，傳統設備只有一個高壓輸出，只能用曝光時間來調節；另外，電池剛充完電的電壓是138伏，快用完時的電壓是118伏，這樣高的電壓差使得拍出的底片剛開始時的黑，到最后時的白，我們的爬行器有恒壓裝置，自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。