管道爬行器調節裝置的制作方法

目前的管道爬行器一般帶有獨立的電源以及操控系統，獨立電源確保了爬行器不再受到電源線、 信號線等的限制而有更大的作業范圍；操控系統一般包括接收電路和驅動電路，接收電路用于接收、儲存爬行器探測過程中得到的信息，驅動電路用于驅動整個爬行器向前或向后運動。

按照探測方法的不同，爬行器的前端可以安裝照相機或者X射線發生器等不同的探測裝置，以得到圖像或X射線影像等不同的信息，進而得知管路是否存在缺陷?，F有的技術中，爬行器前端的X射線發生器通常是固定的，這樣當探測不同內徑的管路時，就無法調節 X射線發生器與管道壁之間的距離，也就不能得到好的探測效果。本實用新型的目的是提供一種保證X射線發生器位置可調節的、保證探測效果的管道爬行器調節裝置。

本實用新型的技術方案管道爬行器調節裝置包括中間都開設有條形孔的前支架和后支架。前支架通過螺栓連接在X射線發生器的前端，其下端固接有輪軸，輪軸兩側設有從動輪。后支架通過螺栓連接在X射線發生器后端的相應部位，其下端固定在管道爬行器車體的前端。本實用新型的優點和有益效果是由于采用了上述設計，該管道爬行器的X射線發生器的高度可以通過調節其兩端的螺栓的松緊進行設置。這樣當管道爬行器應用于探測不同內徑的管道時，可以調節X射線發生器的高度使之與管道壁之間的距離適合，進而得到很好的探測效果。