X射線管道爬行器的研制

目前，計算機射線照相（CR）技術在長輸管道檢測方面的應用較為普遍。DR檢測系統一般由IP板、專用激光掃描儀、計算機硬件和專用軟件等組成。IP板是一種涂有稀土元素銪、鋇、氟化合物的柔性板，曝光后能以潛影形式儲存信息，可以代替膠片用于射線檢測。

X射線數字化實時成像檢測可以代替膠片照相探傷方法，因此可以省去貼片、拍片、洗片等煩瑣工序，對野外施工特別是在缺水的荒漠戈壁地區施工具有重要意義。X射線數字化實時成像檢測技術在天然氣長輸管道焊縫探傷中應用是可行的建議在技術。

隨著我國石油工業的全面發展，對外承攬石油基建工程的增多，由我國承建的第一條國外大型輸油管道─蘇丹輸油管道工程于一九九八年開始建設，這條管道全長1500公里，直徑28英寸（直徑711mm），工期一年，要求管道對接焊縫100%射線檢測，總檢測量將達15萬道口以上。 這是一項國際投標工程，如果仍然采用國內慣用的施工手段，定向X射線機雙壁單影法檢測，無論從施工速度、人員數量還是造價上，都完全不具備競爭能力。唯一可行的辦法就是采用射線管道爬行器拍片，而由于壁厚及標準的原因γ射線管道爬行器在此難以適用，只有采用X射線管道爬行器，它采用內曝光，具有底片質量好、速度快等優點，但需要進口，價格昂貴，日常維護工作量大且維修困難。在這種情況下，我們研制出了X射線管道爬行器，并成功地大范圍的在蘇丹輸油管道建設中投入了試運行.

實踐證明，操作維護簡單，工作穩定可靠，定位精度滿足使用要求，照相質量符合美國標準，完全達到進口產品的使用效果，成功地取代了進口產品。

根據文獻資料調查，國外對X射線管道爬行器的研究多年，技術相對較成熟，并已經有系列產品出售，主要國家有法國、英國、美國、比利時等。在國內基本處于研制階段，未見大范圍推廣應用及產品出售。在國內，射線照相檢測目前仍然主要依靠X射線探傷機與γ射線探傷機在管道外面通過雙壁透射進行，因雙壁單影透照厚度增加必需增大管電壓，焦距長又必需增加曝光時間，所以不但底片靈敏度欠佳，而且檢測效率與內曝光相比也十分低下。

目前，在國內有外國產品的代理商，一臺進口X射線管道爬行器的價格約100萬元人民幣，一般無現貨，訂貨期最少三個月，不但價格昂貴，售后服務問題也難以得到及時有效地解決。我們已經于1997年研制成功了首臺γ射線管道爬行器，并已通過局級鑒定，達到了國內領先的水平。此外，公司還有10年以上應用進口X射線管道爬行器的經驗，在此基礎上開發研制X射線管道爬行器已經不存在技術性障礙。在國外，長輸管道100%射線檢測早已普遍采用，國內也正向這個方向發展，因此，用目前的管外透照已難以滿足檢測工作量迅速遞增的現狀，如果參加國外工程施工就更是必須改進現有的檢測手段，使其能滿足檢測效率上的需要。