管道爬行器常見故障分析

近年來，隨著我國長輸管道建設和運行的跨越式發展，以及相關行業，如信息化技術等的逐步成熟，長輸管道檢測技術也取得了長足進步。但是，我國的檢測技術，尤其是海底管道外檢測技術與國際同行相比還有一定的差距。

問題一：不能開機

解決方法：

1、檢查電源連接線是否正確連接好（帶電池的檢查電池連接線，檢查電池是否有電）。

2、查看收線車總開關指示燈是否常亮，亮則檢查控制器插頭是否接觸良好。

3、控制器指示燈亮，但顯示屏無顯示且控制器內風扇不轉動，原因可能由于內部電路故障所致，在此請勿擅自拆裝，請聯系售后維修人員進行維修處理。

問題二：小車無圖像并無法控制

解決方法：

1、檢查急停開關是否正常。(工作狀態應是處于外拔狀態）

2、檢查小車尾部連接件是否插好并處于鎖緊狀態。

3、檢查線纜是否良好，看是否存在斷裂、破口現象。

4、檢查攝像頭是否接插好并擰緊鎖緊螺絲。

5、檢查控制器軟件端口是否設置正確（串口設置不正常無圖并無法控制）。

6、查看控制軟件小車狀態顯示是否紅色90度狀態（小車處于傾角保護狀態），重新標定小車參數。

問題三：無計米或計米誤差大

解決方法：

1、檢查收線車計米器輪跟線纜接觸是否良好，有無臟物阻礙計米器輪。

2、重新標定小車計米程序。

3、因軟件更新或重裝控制軟件時計米必須從新標定（減小誤差值）并更改限值參數把原有高值32更換10在從新標定參數。

隨著國際上對X射線衍射、管道爬行器、電子掃描顯微、拉曼光譜學和極化檢測等技術的深入研究，管道檢測技術還將向更先進的方向發展。