石油天然氣管道行業的無損檢測技術

目前，計算機射線照相技術在長輸管道檢測方面的應用較為普遍。DR檢測系統一般由IP板、專用激光掃描儀、計算機硬件和專用軟件等組成。IP板是一種涂有稀土元素銪、鋇、氟化合物的柔性板，曝光后能以潛影形式儲存信息，可以代替膠片用于射線檢測。CR技術在提供普通底片的基礎上，還提供3D立體圖形（浮雕圖像）。射線檢測圖形屬于立體圖形的平面化，采用浮雕形式更利用觀察。對于這兩種形式圖形的評定，標準中規定以普通底片的評級為準，3D立體圖形僅作為輔助參考。

油氣長輸管道作為一種輸送設備被廣泛應用于石油、石化和化工等行業。隨著運行時間的增長，部分管道在設計、制造、安裝及運行管理中的問題逐漸暴露，致使管道事故時有發生，對人民生命財產安全、社會穩定和工業生產構成威脅。同時，未來二十年，我國將進入埋地管道建設和發展的高峰期。如何發現管道缺陷，提高檢測水平，在埋地管道的制造、安裝和使用等不同階段采用無損檢測技術十分重要。

壓力管道由各種元件安裝而成，包括管子、管道、法蘭、閥門、膨脹節、波紋管、密封元件及特種元件，材質分為金屬和非金屬兩大類。

埋地管道用管材包括無縫鋼管和焊接鋼管。無縫鋼管采用液浸法或接觸法超聲波檢測，主要發現縱向缺陷。液浸法使用線聚焦或點聚焦灘頭，接觸法使用與鋼管表面吻合良好的斜探頭或聚焦斜探頭。所有類型的金屬管材都可采用渦流方法來檢測它們的表面和近表面缺陷。焊接管又分螺旋和直縫焊接鋼管，焊縫采用100%射線檢測，通常采用X射線實時成像檢測技術。

管道附件的非金屬鑲裝件、填料和密封墊應根據管道輸送的介質，進行相應的介質耐腐蝕性和耐溫等檢測。

管道爬行器在管道檢測中得到較為廣泛的運用。目前，美國、英國、法國和德國等已開發出了管道爬行器樣機，并在檢測中得到成功應用。管道爬行器是一種可在管道內行走的機器，可以攜帶一種或多種傳感器，在操作人員的遠端控制下進行一系列檢測作業。一個完整的管道爬行器包括移動載體、視覺系統、信號傳誦系統、動力系統和控制系統等。管道爬行器的主要工作方式為在視覺、位姿等傳感器的引導下，對管道環境進行識別，接近檢測目標，利用超聲波、漏磁通和渦流傳感器等進行信息檢測和識別，自動完成檢測任務。其核心組成為管道環境識別系統（視覺系統）和移動載體。目前國外的管道爬行器不僅能夠進行管道檢測，還具有管道維護與維修等功能，是綜合的管道檢測維修系統。