管道爬行器的優點

射線管道爬行器是多年來根據現場施工經驗逐步完善的結晶，歷經十幾年的逐步改進，特點顯著：

無線電控制與同位素指令源控制兩種控制方法通用。不需要改動控制程序，可以采用任何一種控制方法控制，可根據檢測單位的具體情況選擇使用。

高壓可調，曝光時間短，黑度均勻?？梢赃x擇合適的曝光電壓和曝光時間使得拍出的底片具有較高的清晰度，傳統設備只有一個高壓輸出，只能用曝光時間來調節；另外，電池剛充完電的電壓是138伏，快用完時的電壓是118伏，這樣高的電壓差使得拍出的底片開始的黑，最后的白，我們的爬行器有恒壓裝置，自始至終拍出的底片都是一樣的黑度。

無線電控制無環境污染及人身損害。省掉了去環保局辦理手續以及異地使用備案的費用。

充電一次的曝光口數是傳統爬行器的一倍以上。傳統爬行器的射線機是采用改變高壓包初次級變比的方法來提高高壓輸出，單純的改變變比提高高壓是有限的，一般300KV的射線機輸出的實際高壓在250KV左右，這就不得不靠增加曝光時間來解決，于是電能都消耗掉了，我們采用專用的開關電源供電，能夠輸出足額的高壓，曝光時間大大縮短。

定位準確，無半白半黑的廢片出現。指令源定位由于看不見摸不著，受環境的影響較大，管道內有雜物、泥濘或者坡段，同位素指令源很難準確定位，一般指令源定位黑、白片的出現幾率在百分之三，第二天不得不用定向單機再去補片，費時費力；無線電控制由于采用攝像頭能看到焊縫，所見即所得，確保無黑白片出現。

故障自診斷功能。爬行器在運行過程中遇有傳感器損壞、預障礙、電量不夠等特殊情況時能夠自動回退。

元器件可靠。所有元器件均采用工業品，控制按鈕采用觸摸屏，軟件可隨時免費升級。

維修方便。比如一旦射線機損壞，其他廠家的射線機因為是專門繞制的高壓包只能返廠維修，我們的射線機是通用的，全國任何一個中等城市都有，就地就可以解決。

采用分體結構。最長的部分不超過1300毫米，組裝、運輸方便。